자율주행차의 등장과 미래 교통의 변화

서론, 많은 사람이 가까운 장래, 자동 운전 차의 등장으로 인한 사회의 변화에 대해서 말한다. 그러나 여전히 기술적 및 사회적으로 많은 의문과 불확실성이 남아 있다. 이런 불확실성을 어떻게 해결할지는 다른 개발 상황과 결합하여 궁극적으로는 언제 어떻게 어떤 타입의 자동 운전 자동차가 등장하는지, 그것이 어떻게 미래의 교통 시스템에 영향을 미칠지를 결정할 것이다. 금호에서는 무인 자동차 기술의 단계적 발전이 어떤 절차로 진행되는가를 조사하여 그것에 의해서 미래 도시 교통의 모습이 어떻게 변화하는지 예상하려구.자동화 단계의 자동 운전 차 또는 자동화된 차량이라는 용어는 정확히 무엇을 의미하는가? The Society of Automotive Engineers에서는 “자동화 없음(수준 0)”에서 “완전 자동화(레벨 5)”까지 6단계를 구분한다(<표 1>참조. SAE, 2016).

서론, 많은 사람들이 조만간 자율주행차 등장에 따른 사회 변화에 대해 이야기한다. 그러나 여전히 기술적 및 사회적으로 많은 의문과 불확실성이 남아 있다. 이러한 불확실성을 어떻게 해결하느냐는 다른 개발 상황과 결합해 궁극적으로 언제, 어떻게, 어떤 유형의 자율주행차가 등장할 것인지, 그리고 그것이 어떻게 미래 교통 시스템에 영향을 미칠 것인지를 결정할 것이다. 이번 호에서는 무인자동차 기술의 단계적 발전이 어떤 절차로 이뤄지는지 살펴보고, 그에 따라 미래 도시교통의 모습이 어떻게 변화할지 예상해보고자 한다.자동화 단계의 자율주행차 또는 자동화된 차량이라는 용어는 정확히 무엇을 의미하는가? The Society of Automotive Engineers에서는 ‘자동화 없음(레벨 0)’부터 ‘완전 자동화(레벨 5)’까지의 6단계를 구분한다(<표 1>참조;SAE, 2016).

図1·自動化段階別無人自動車の普及予想(KiM, 2015)レベル5:完全に自動化された自動車自動化技術の開発が続くにつれ、少なくとも2065年、最大2100年以降に完全に自動化された自動車の普及が活性化すると予想される。3-4段階から5段階への転換技術の発展を巡る不確実性を考慮すると、レベル3-4からレベル5に一段階跳躍することが実現可能かどうかは依然として不確実だ。 高速道路で自動車が自動的に走行する3-4段階から、自動車がどこでも、そして常に自動的に走行する5段階まで大きな跳躍だ。 Shladover(2016)によると、レベル5は2075 年頃になってようやく到達するだろう。 無人自動車はレベル4で数十年滞在する可能性が高い。政府は介入期間中に2つのことをすることができる。• 何もせずにレベル5が自然に発売されるのを待つ。• 都市内の特定路線で3-4レベルが作動する（道路）を拡張する。もし政府がレベル5が到着するまで長く待たない場合、彼らは2番目のオプションを選択することができる。政府は都市内の特定路線で自動運転に適したインフラを提供でき、結果的にレベル4が交通の流れに及ぼす肯定的な影響と自動車ドライバーが消費する時間を活用することもできる。 これは自動車と自転車の通行を物理的に分離し、交差点数を減らすことによって行われる。 例えば、都市内で自動運転から非自動運転に切り替えるための転換区域が造成され、ドライバーはこれからステアリング制御権を再び獲得しなければならないという信号を受けるだろう。 完全な自動化レベル5の完全な自動化を構築した車両が市場に出ても、初期には高い初期購入価格に耐えられるアーリーアダプターだけがそのような車両を購入できる。 以後、発展が遅れている車両が次第に廃止され、技術の発展により購買価格が低くなるにつれ、完全自動化車両(5段階)の数が急激に増加するだろう。 この段階で自動運転車は様々な便宜施設を備え、オーナーの希望に応じて完全オーダーメイド型で製作されるだろう。 この段階での主な特徴は以下の通りである。一般的な状況·「完全に連結された」自動車、ハンドルが消える。• 世帯員内でのみ共有される。• 伝統的な公共交通機関はほとんどなくなる。• 自動車を所有しない人のためのウーバーのようなシステムが登場するだろう。社会的効果·通行の公正性:障害者、児童および高齢者など既存の運転脆弱階層で自動車使用が非常に増加するだろう。(以下の内容はレベル3-4段階と同じ)·交通の流れ:自動化技術の導入により人々の車両使用が増加し、これにより交通渋滞が増加すると予想される。 逆に、それぞれの自動化による最適化された経路を運行するため、交通混雑はこのような側面で減少するだろう。• 交通安全:深刻度の低い事故の場合、自動化技術により大幅に減少するものと予想される。 しかし、自動化技術の信頼性によって深刻度の高い事故はむしろ増加することもありうる。• 環境及び生活性:自動化技術の導入による自動車使用の増加により排気ガス排出は増加する可能性があり、人々はより車両に依存して通行することで社会的に否定的な結果を招くこともある。• 効果的な時間活用:高速道路および都市外郭で人々は通行時間を個人的目的に応じて効率的に活用でき、家と職場間の通勤距離は次第に増加すると予想される。カーシェアリングの活性化無人自動車の登場で、自動車の所有権(ownership)と使用権(usership)の両方が共有される方向に進むだろう。レベル1-2:協力運転、実験及び技術改善レベル1-2段階で多様な自動化技術の開発が行われるが、車両共有の活性化には大きく影響しないものと予想される。レベル3-4:多数段及び共有された自動化共有経済はレベル3-4段階に達し爆発的に活性化することが予想される。 商品とサービスを共有することは今や世界で最も一般的なことであり、これは自動車所有権の共有と自動車乗車券の共有にも適用される。 分かち合いはお金を節約し、社会をより暮らしやすく持続可能にする。自動化された公共交通機関と共有システムが「車両共有経路」でより多く使われるという点で、4つの異なる開発が同時に発生すると予想される。1. 自動化された公共交通システムの拡大 2.「ラストマイル」通行のための無人フォード使用 3.都市外部の自動共有車両使用 4.多数段及び共有された自動化に向けた持続的な成長 自動化された公共交通システムの拡大 政府と交通会社は都市生活性を高めることを目的として公共交通システムの大規模自動化に焦点を合わせている。 情報通信技術は高周波公共交通を可能にする。 デジタルリアルタイム旅行ヘルパーが公共交通機関の乗客を支援する。 ドライバーのいないトラムと地下鉄が別の軌道に移動する回数が増加し、費用が節減される。 しかもチケットの処理と確認はさらに自動化されている。 システムはメイン交通センターでモニタリングし、必要に応じてトラムと地下鉄を制御することができる。「ラストマイル」のための無人フォード使用(現地)政府と運送会社は、「ラストマイル」通行をさらに自動化するための技術的進歩を捉えるだろう。• 自動化されたドライバーのいないフォード/バスシステムはますます多くの都市で作動し、都心と大学キャンパスを含む駅と主要目的地との間の固定された路線で(最初は比較的低速で)運転する。• そのような車両は一部の外郭地域でも作動する。 これは伝統的な有人公共交通機関が圧迫を受けたり、すでに消えた制限された数の自動化が容易な路線で発生する。 結果的に、サービスの生存可能性とアクセシビリティが保障される。都市外の自動共有車の使用の多くは、まだ車を利用できる。 同時に、数多くの共有自動車が事実上すべての距離に駐車されている反面、カーシェアリング事業者とプラットフォーム(Uberやリフトのような)は価格と品質をめぐって競争する。 個人的に車を分けて乗る人もいる。 共有車両は短距離走行と長距離走行の両方に使われる。また、共有自動車はますます統合型多数段通行システムの一部となっている。 ユーザーは主要公共交通機関のハブにあるパークアンドライド駐車場で共有車に乗ったり降りたりすることができる。 これらの車は共有車に指定された駐車場を自律的に捜索する。 このような発展は、完全に統合された支払いシステムの出現によって促進される。共有車両はレベル3-4で都市外郭道路でのみ自動運転が許可されるため、この段階ではまだ完全な自動化された通行が不可能だ。 都市では運転手がハンドルを握らなければならない。 車は主に見知らぬ人ではなく、家族、親戚、友人の間で共有される。共有自動車が集中的に利用されるため、減価償却が早くなり、自動運転車の革新も加速化できる。 車両管理者にとって効率性は自動化された車両に投資しなければならない理由であり、このような車両は優れた走行特性を持っているため被害を少なく受けることになり、したがってメンテナンス費用が低くなる。多数団と共有された自動化に向けた持続的な成長自動車の共有は、ますます少ない数の人々が車を所有することで普遍化した。 この技術はまだ十分に開発されておらず、完全自動化運転のためのサポートも制限されすぎている。 事実上、すべての都市は公共交通機関の自動化に多額の投資をしてきた。 多数段通行における共有自動化の特徴は次のように要約できる。一般的な状況·車両所有及び乗車を含む高いレベルの共有が行われる。 • 公共交通機関の選好度が高まる。• 配車間隔が少ない無人列車/トラム/メトロサービスが可能で、複数の固定路線の自動化されたフォードが登場する。• 効率的な多数段通行及び手段間の変更が可能となる。社会的効果·交通の流れ:共有増加により交通量が減少すると予想される。• 交通安全: 特に都市郊外で交通安全が向上するだろう。• 環境及び生活性:自動車共有及び公共交通機関の利用増加による微々たる肯定的効果があると予想される。• 効果的な時間使用:高速道路/都市外郭および公共交通機関で通行時間を個人的目的に応じて効率的に活用でき、家と職場間の通勤距離は次第に増加するものと予想される。レベル5:「多数段及び共有された自動化」からMobility as a Serviceへ都市内外の自動運転レベル5では、市場が完全自動化車両で埋め尽くされている。 共有車両提供会社はこのような車両を購入し、発展が遅れている車両(レベル3-4)を段階的に廃止する。 共有自動車は相対的により集中的に使われるため、急速に減価償却され、レベル5車両の普及は急速に増加するだろう。共有企業は多様な概念に投資する。 通常、1人が一人で乗る高級共有車に焦点を合わせる人もいれば、高価ではなく簡単なサービスを提供することに焦点を合わせる人もいる。完全自動化された自動車が提供する便利さと快適さ、そして小規模自動化されたドアツードア通行の可能性のため、伝統的な公共交通機関は圧迫を受けるだろう。 バス路線のサービスが徐々になくなり、自動化トラムサービスも難関に直面するだろう。 地下鉄や高速列車のような大規模輸送サービスだけが生き残ることができるだろう。Mobility as a Service:いつでもどこでも技術はレベル5まで発展し、ほとんどの車両は完全に自動的に走行する。 人々は喜んで交通手段を共有しようとする。 自動車を所有する人々はますます減り、ほとんどの交通手段は共有されるだろうし、これは未来社会の交通サービスはMobility as a Serviceにさらに集中することを暗示する。 交通手段の種類はますます変化するだろう。 短距離通行のためのバスやトラムなどは競争力を失って消え、その場を無人フォードが代替するだろう。 長距離通行で列車や地下鉄は選好度が減少し、共有無人自動車の方が多く好まれるだろう。この号では自動運転車の登場による未来交通の変化した姿を予測してみた。 多くの自動運転車が関連する未来への転換は不確実性に満ちている。 技術開発が成功し、安価で、人々が自動運転車を受け入れ、社会的影響が肯定的であれば、自動運転の未来は可能性が非常に高いだろう。 技術開発による社会の